共享自动驾驶汽车使用意愿模型及其影响因素

为了构建共享自动驾驶汽车(shared autonomous vehicles，SAV) 的使用意愿模型并分析其影响因素，通过使用时机和使用频率来体现公众对SAV的使用意愿；采用验证性因子分析将态度潜变量转化为潜变量得分，以此将态度潜变量引入传统的有序Logit模型；提出SAV使用意愿的有序Logit模型构建方法，并建立基于个人属性、通勤特征、态度潜变量的SAV使用意愿模型.研究发现:是否使用过滴滴拼车、工作单位停车费、自动驾驶态度对使用时机和3种价格(1，2，3元/km) 下的使用频率有显著影响；使用过滴滴拼车、工作单位收取停车费、支持自动驾驶的群体倾向于频繁地、更早地使用SAV出行；公众期望以1元/km或 2元/km即不超过目前滴滴拼车的价格使用SAV.     

变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

中国大气颗粒物污染与致癌研究进展

 室外空气污染和污染空气中的颗粒物是一类致癌物，而近年中国的大气颗粒物污染仍然维持在较高浓度水平。通过综述中国近年大气颗粒物污染现状和开展的颗粒物致癌机制研究，分析中国研究中颗粒物有关实验动物致癌性的证据和颗粒物致癌的人群流行病学线索，阐述大气颗粒物与癌症的关系，提出中国亟需开展相关研究。     

自主机器人人工进化方法研究

在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 .     

风能地板辐射采暖系统

随着经济快速发展,化石燃料已被大量开发和使用,一方面人类面临能源日渐匮乏的危机,另一方面能源大量浪费也引起全球环境问题.本文以环保和节能为目标,提出一种综合利用风力发电技术、热泵技术和低温地板辐射采暖技术的新型采暖模式,对使用可再生风能进行采暖,进行了可行性探讨.     

太阳能空调的可行性研究

对太阳能空调系统进行了定性分析 ,从环保、节能角度阐述了发展太阳能空调的优势所在。提出了太阳能空调将具有广阔的市场前景。     

连铸坯角部传热过程的数值模拟

在连铸理论与实践研究的基础上，提出了系数法铸坯角部热通量模型，为准确研究铸坯角部传热、应力和角部缺陷的产生提供了条件。     

Mechanical Design and Research on Process of Air Suction Drawing System of Spunbonded Nonwoven

The design guideline for the air suction drawing system with auxiliary air was analyzed, a spunbonding nonwoven system named PADHL1 - 3200 was designed and polypropylene （PP） spunbonded nonwoven fabrics with excellent properties were achieved after many trial runs. On the other hand, the suction air velocity （VA） was calculated and the influence of VA on the bonding strengh of PP nonwoven fabrics was Studied as well. It was found that VA is 1.5 - 2.5 times of the spinning velocity. With the increase of VA, PP fibers become finer and the bonding strength of PP nonwoven fabrics increases as well.     

旋流式低温送风口的实验研究

对新研制的一种旋流式低温送风口进行了空气动力、速度场、温度场及噪声测试.测试结果表明该旋流式低温送风口诱导效果好、阻力小、能耗低、噪声低、送风均匀、不结露,完全能满足低温送风要求.     

水下机器人自主控制系统的设计与实现

水下机器人(简称AUV)的自主控制系统起着相当于人类"大脑"的作用,它是AUV的核心技术。本文在QNX操作系统下利用多线程技术设计并实现了AUV自主控制系统。介绍了AUV混杂系统结构和自主控制原理,给出了自主控制系统的多线程结构。设计了多线程同步模块,并与QNX消息传递机制相结合实现了AUV自主控制系统线程间的同步与通信。最后在半实物仿真平台上结合具体案例对自主控制系统进行了验证。仿真结果表明AUV自主控制系统能够正确协调各个线程自主完成使命。